Se trata del mayor mántido de la Península Ibérica (2-7 cm), siendo las hembras algo mayores que los machos. Tienen un color verdoso o pardusco y se caracterizan por la presencia de una cresta en la cabeza con forma romboidal. Las antenas son plumosas en los machos y filiformes en las hembras, lo que nos permite diferenciar el género.
Son depredadores y su alimentación se basa principalmente en insectos y arácnidos. Para su captura suelen permanecer inmóviles en alguna rama esperando a su presa. Tienen una vista muy desarrollada gracias a su gran campo visual que le confiere la movilidad de su cabeza y sus ojos compuestos. Como curiosidad destacar que la Empusa pennata, a diferencia de la Mantis religiosa, no suele devorar al macho después del apareamiento, el cual puede tener una duración de hasta 2 horas.
En sus antenas podemos ver que se trata de una hembra, ya que son filiformes.
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